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自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统
自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统

01引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中,算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长,更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景(CornerCases)。因此,硬件在环(HIL)仿真测试成为出路。然而,将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度,特别...

2025-08-11
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  • 温湿度记录仪在工业生产中的应用

    温湿度记录仪是用于实时监测和记录环境温度与湿度变化的设备。它广泛应用于各行各业,尤其是在对温湿度要求较高的工业生产过程中。通过提供精确的温湿度数据,不仅有助于提高产品质量,还能降低生产成本、确保设备正常运行以及遵循法规要求。本文将探讨温湿度记录仪在工业生产中的重要应用。一、食品行业在食品加工和存储过程中,温湿度的控制对食品的质量和安全至关重要。在食品行业的应用主要体现在以下几个方面:1、原材料储存:许多食品原材料,如乳制品、肉类和水果,要求在特定的温湿度条件下储存,以防止腐败...

    20258-14
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  • 宏集案例 | 使用TELE相序监控继电器确保螺旋输送机(绞龙)系统安全运行

    宏集案例|使用TELE相序监控继电器确保螺旋输送机(绞龙)系统安全运行智能自动化团队宏集科技工业物联网与工业测量2025年07月22日17:00螺旋输送机是一种由钢材制成的连续输送设备,可用于输送温度较高的粉末或固体颗粒等化工、建材产品,俗称“绞龙”。在物料输送设备这一技术领域,传统螺旋输送机占有较大比例。它既能水平输送也能倾斜和垂直输送,所采用的密闭输送结构,特别适用于输送粉尘较大的物料。因为其不扬尘、输送物料准确、输送机结构简单、操作方便、绿色高效的优势,螺旋输送机在矿产...

    20258-13
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  • 无线温度记录器如何提升温度监控精度

    无线温度记录器是一种广泛应用于温度监控的设备,通过无线技术实现远程数据采集、传输和监控,已成为现代温控系统的重要组成部分。它能够实时记录并传输温度数据,极大提高了温度监控的效率与精度。下面将探讨无线温度记录器如何提升温度监控精度,尤其是在工业生产、仓储管理、实验室环境等领域中的应用。一、提高实时监控能力通过无线通信技术(如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等)实时将温度数据上传至监控平台或云服务器。这样,管理者能够随时查看温度变化,迅速响应异常情况,避免因反应不及时而导致温控失败...

    20258-6
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  • 康谋技术 | 生成式 AI 重塑自动驾驶仿真:4D 场景生成技术的突破与实践

    近年来,伴随自动驾驶技术的快速发展,行业对于仿真测试平台的精度、覆盖率和可扩展性提出了更高要求。尤其在数据闭环迭代、长尾场景验证及安全冗余验证等关键环节中,高保真、高复杂度的场景生成能力正在成为测试体系的核心支撑。传统场景生成方式面临效率低、人工成本高、行为多样性不足等问题,难以满足当前智能驾驶系统对大规模、多模态、真实物理驱动场景的需求。为应对这一挑战,基于生成式AI的4D场景生成技术迅速兴起,构建了从环境建模、行为重建到视觉渲染的完整链条,正在重塑自动驾驶仿真验证的技术基...

    20258-4
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  • 大成建设(Taisei)图像数据隐私保护与AI开发协同案例解析

    在数字化转型浪潮下,隐私保护已成为全球性挑战。随着AI摄像头、无人机等视觉采集设备的普及,海量图像数据在提升生产效率的同时,也带来了敏感信息泄露的风险。然而传统模糊化处理技术往往陷入两难境地——过度处理会破坏数据价值,而处理不足又难以满足日益严格的隐私法规要求。如何在保护个人隐私的同时释放数据潜力,成为横跨各行业的核心难题。一、客户需求日本建筑业公司TaiseiCorporation(大成建设)最初涉足图像识别人工智能领域时,采用了一款安装有模糊处理应用程序接口(API)的摄...

    20257-28
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  • 康谋方案 | 恶劣工况下的ADAS多源传感器数据采集方案

    01引言目前,ADAS技术正经历从“功能验证”到“场景攻坚”的关键阶段。每一次少见天气下的紧急制动,每一段复杂路况中的精准识别,本质都在拷问算法对现实世界的适应力。在开发场景中,测试车辆采集的恶劣工况数据可以有效提升算法的真实场景适配能力。比如强化算法抗干扰能力、泛化能力、支撑边缘案例覆盖并降低安全风险。然而,围绕“数据能否有效支撑算法训练”这一核心目标,恶劣工况下ADAS数据采集方案常面临一些挑战,比如采集系统的可靠与稳定性、数据有效性、边缘场景覆盖性等内容??的背て谧ㄗ⒂?..

    20257-21
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  • 灭菌温度验证的基本原理与重要性

    灭菌温度验证是确保灭菌过程有效性的关键步骤,广泛应用于医疗、制药、食品加工等行业。灭菌温度的验证涉及对灭菌设备的温度进行精准测量,以确保达到适宜的杀菌效果,从而避免病原微生物残留,确保产品的安全性和质量。一、基本原理灭菌温度验证的核心原理是确保在灭菌过程中,灭菌介质能够达到并维持在规定的温度下,保证足够的时间来灭杀所有微生物。它不仅仅是验证一个设定温度是否可以实现,还要确保整个设备在不同位置都能均匀分布热量,并在规定时间内完成灭菌过程。1、温度分布均匀性不同灭菌设备内部的温度...

    20257-17
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  • 虹科案例 | 西门子能源选用ASPION G-Log 2冲击记录仪,揭秘高压开关设备运输背后的安全保障

    案例概况客户:西门子能源应用产品:虹科ASPIONG-Log2冲击记录仪应用场景:监测空气绝缘高压开关设备的物流运输一、前言在运输机器、变压器、高压开关或组件等贵重设备时,撞击可能导致设备损坏甚至报废。为了客观监测和评估运输中的外部冲击,同时满足进出口法规和相关标准要求,终端用户对冲击记录仪的需求日益增加。冲击记录仪结合了防撞标签和振动监测仪的优势,采用阈值设置避免记录无效数据。在合理的成本范围内,冲击记录仪能够满足绝大多数的运输监测需求。二、合作背景西门子能源业务覆盖全球9...

    20257-17
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  • 虹科产品 | ASPION数据记录器:分析运输过程中的碰撞、冲击和振动

    数据记录仪会记录运输过程中的各种环境状况,并将其用于分析。诸如温度和湿度之类的气候数据的分析并不困难,但在评估和分析冲击,撞击或振动时,情况就不同了,这些冲击、撞击或振动有时会对运输中的敏感货物产生破坏性的后果。我们将更详细地解释如何分析和评估这些带有破坏性的加速度,并以虹科ASPION冲击传感器为例进行说明。运输过程中的机械动力载荷每个要运输的物品都不断承受机械动力负荷。这些负载是由运输方式(例如卡车,轮船或飞机)和包装的运动引起的。动载荷指的是重力加速度的x倍。重力加速度...

    20257-17
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  • 虹科方案 | 使用虹科NA003-M64继电器,避免光伏发电系统的异常电流馈入电网

    背景近年来,为了应对能源?;突肪澄廴镜任侍猓蚋鞴罅Ψ⒄箍稍偕茉捶⒌?。其中,欧盟和美国相继制定政策和规划,计划到2020年可再生能源发电占到总发电量的20%以上。而根据国家能源局最新数据显示,2022年我国在可再生能源发电领域呈快速发展趋势,其中可再生能源装机达12.13亿千瓦,发电量达2.7万亿千瓦时,占全社会用电量的31.6%,可再生能源在保障能源供应方面发挥的作用越来越明显。光伏发电是目前发展成熟、应用广泛的可再生能源发电方式,对节能减排、减少化石能源消耗等方...

    20257-17
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  • 虹科案例 | 如何监测高价值货物在物流运输过程中受到的振动和冲击?全面保障货物安全

    虹科案例|如何监测高价值货物在物流运输过程中受到的振动和冲击?全面保障货物安全一、货物运输不同种类的货物对运输的要求不同,钢铁、煤炭、矿石等大宗物资通常对运输要求较低,而电子产品、IT产品、家电等高价值敏感类货物则更强调运输的安全性和时效性,往往希望能尽可能安全和快速送达这类货物,使之尽快进入市场以获得较大的货物价值。然而在公路运输、铁路运输、航空运输等运输过程中极易产生振动和冲击,若振动和冲击无法被吸收,则会对运输的货物造成损坏,从而导致严重的经济损失。对于高货值且易碎产品...

    20257-16
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  • 虹科案例 | 使用虹科监控继电器监控电压并自动启动应急照明

    应急照明是现代公共建筑及工业建筑的重要安全设施,因为即使是简单的停电也往往足以使人们失去方向,带来人群恐慌甚至人身伤害等严重后果。功能完善的应急照明使人们能够在紧急情况下安全离开建筑物,救援人员能够快速到达现场展开工作。为了有效应对各种突发情况,即使在停电的情况下,应急照明灯也必须不间断地工作。因此,应急照明灯应该由单独的蓄电池进行供电,并且能够在电路发生故障时自动打开(待机模式)。虹科ENYA系列可提供多款欠压监控继电器,符合VDE0108-100和VDE0100-718的...

    20257-16
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