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自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统
自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统

01引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中,算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长,更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景(CornerCases)。因此,硬件在环(HIL)仿真测试成为出路。然而,将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度,特别...

2025-08-11
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  • 传感器的分类有哪些?看完下文你就知道了

    传感器的分类,主要体现在以下几个方面:1、按用途压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。2、按原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。3、按输出信号(1)模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。(2)数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。(3)膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)...

    20232-23
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  • 看看这篇文章,认识一下AR眼镜的主要功能

    AR眼镜是一种将虚拟信息和真实世界叠加的技术,可在不影响现实生活的情况下,为用户展示文字、图像、视频、3D模型等虚拟信息。将文字、图像、视频、3D模型等虚拟信息合成到现实场景的画面中,最后再通过显示屏将合成后的画面展示给用户。AR眼镜的主要功能:基于拍摄、处理、显示、交互等硬件??榈南嗷ヅ浜?,AR眼镜可实现虚实融合、空间定位、虚实交互等功能。1、虚实融合通过佩戴AR眼镜,用户可在不影响观察现实世界的情况下,同时看到文字、图像、视频、3D模型等虚拟信息。比如可在面包、牛奶等物品...

    20232-20
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  • 桌面离心机有哪些优势?看完下文你就知道了

    桌面离心机是属于低速、高速离心机的范畴,它也具有低速和高速离心机的特点,它的结构信要由电机驱动系统、制冷系统、机械系统、转头和系统控制等几部分组成。目前,通用台式离心机的发展已经模糊了低速、高速、微量和大容量离心机的界线,大多的转头为科研人员提供相当广泛的应用范围,台式离心机成为科研实验室机型。桌面离心机的设备优势:1、金属外壳更安全实验设备中,除了一些特殊要求而需使用陶瓷、聚乙二烯等材料外,一般的机身外壳都采用金属材质,作为?;ひ瞧髂诓烤芰慵囊坏婪老?。台式离心机便是从传...

    20232-14
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  • 离心机维护4步走

    离心机维护也是降低研究、生产成本的很好的方法,一般离心机厂家都会给出说明书,对离心机的操作技术和注意事项进行阐述??突е灰菟得魇榻胁僮骱褪褂茫突崽岣呃胄幕?,降低成本。首先在使用离心机时,一定要对高速离心机的清洗尤其是转鼓的清洗,并且用清水反复冲洗,这样才能减少转鼓上面的污物,这样就避免了高速离心机因为受力不均匀而发生的振动。其次,要定期清理凝絮剂储存装置,以减少污泥粘附在离心机的转鼓上面,这样就可以保证离心离心机工作时,高速离心机转鼓受力是均匀。在正常的情况下,高...

    20232-9
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  • 不得不说,多通道压力泵的应用范围真的很多!

    多通道压力泵适用于高层建筑增压送水、园林喷灌、冷却塔上水、远距离输水、空调、制冷冲洗、浴室等冷;暖水循环加压。多级泵转子部分主要由轴、叶轮、平衡盘和轴套等组成。轴向力由平衡盘平衡。多通道压力泵主要由轴承体、轴承和轴承压盖等组成,轴承用油脂或稀油润滑。多级泵轴封采用软填料密封,主要由进水段和尾盖上的密封函体、填料、挡水圈等组成。多级泵是靠泵腔容积的变化来实现吸气、压缩和排气的,因此它是可以变容积的离心泵。多通道压力泵的应用范围:1、在供热设备中用做燃油喷油,燃油供应和输送泵。2...

    20232-7
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  • 一文解读多通道压力泵的工作原理和性能优势

    多通道压力泵是为解决管道压力低、扬程高、压力大的问题而开发的一种新型管道加压输送泵。由于采用了先进的机械密封,叶轮直接安装在电机主轴上,具有效率高、功耗低、结构紧凑、体积小、重量轻、装饰方便等特点,可根据扬程和流量要求串联使用。多通道压力泵的工作原理:增压泵由大面积活塞的低压气体(2-8巴)驱动,在小面积活塞上产生高压气体/液体。它可用于压缩空气和其他气体,输出压力可由驱动压力无级调节。燃气管道增压泵有单动泵和双动泵。双作用泵活塞在两个往复冲程中压缩气体。当驱动气体作用在气体...

    20231-17
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  • 虹科医药灭菌验证与校准解决方案&冷链物流与温湿度监测方案

    虹科ELLAB医药灭菌温度验证与校准解决方案自1949年以来,虹科Ellab一直提供行业top级别的精度和品质的热验证解决方案。硬件和软件由丹麦的总部设计、制造和分销,提供验证系统,校准系统,验证和确认以及租赁服务和校准服务,服务于大型、中型、小型的制药、医疗和食品行业的客户。我们在灭菌,冷冻干燥,隧道式烘箱,巴氏杀菌等多种应用提供解决方案。虹科ELLAB医药温度验证系统(有线、无线和冻干专用)虹科Ellab医药温度验证系统,适用于所有的热验证过程:湿热灭菌,干热灭菌,SIP...

    202212-6
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  • 高温干浴器的功能特点有哪些?看完下文你就知道了

    高温干浴器的温度控制范围为室温+5℃~200℃。具有定时加热程序和冷却功能,几乎可以满足管状样品的所有加热需求,例如COD的定时消化。其安全?;すδ苤С治奕酥凳毓ぷ?。高温干浴器的功能特点:1、快速升温和降温它具有快速升温的能力,并且由于它配备了强制风冷,因此也具有快速降温的能力,方便用户在不同温度下使用该加热器。2、精确的温度控制温度控制器采用最新的PID+模糊控制算法,在温度控制过程中温度超调小,温度波动小,实现了良好的温度控制。3、定时控制加热器的控制器包括定时加热、定时...

    202211-21
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  • 三维摇床的使用方法及使用注意事项介绍

    三维摇床的使用方法如下:1、打开电源并根据机器的表面刻度设置计时时间。如果需要长时间工作,请将计时器设置为??恢?。2、装入烧瓶或试管(如果选择多功能弹簧摇杆,可以放置烧瓶和试管),并保持平衡。您可以设置温度和时间,并设置振荡模式。通过在速度范围内以中等速度使用,可以延长仪器的使用寿命。为了确保仪器运行过程中的良好平衡性能,避免恒温培养摇动器的大振动,在装瓶过程中应填充所有测试瓶位置,每个瓶的培养液应大致相等。如果培养瓶数量不足,可以对称放置测试瓶,或用等量溶液填充其他测试瓶...

    202211-4
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  • 虹科分享 | 实时冷链监测——改进冷链物流技术,提高效率并降低成本

    温度敏感的货物在制造和储存中保证最佳质量是一个不小的挑战,许多药品在运输过程中容易损坏,对温度、相对湿度、倾斜、震动、光线等的波动高度敏感。运输过程中发生的损坏可能导致数百万数千万的药物损失。甚至于货物没有安全抵达,无法满足患者的需要。在这些高度敏感的条件下,实时冷链监测能力十分突出。传统的GPS或GSM(2G/3G/4G)实时测量设备连接到集装箱上,24小时全天候不间断读取数据并实时分享。ELPRO的最new的技术——轻巧便携的LIBEROG系列,使用4GLTE移动网络和新...

    202210-21
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  • 三维摇床的维护保养要点,就差你不知道了

    三维摇床的维护保养要点:1、仪器表面应定期擦洗,保持清洁。擦洗时,应避免使用仪表控制箱的侧面,以免水落入仪表,损坏仪表。2、仪器长时间不用时,特别是在雨季或雨季,应定期通电加热,以驱走设备电气元件吸收的水分,防止元件受潮。3、电源必须有可靠的?;そ拥叵?。非专业人员不得拆卸电气控制部件。4、仪器正常使用时,应每隔几个月添加适量润滑脂,并定期检查保险丝盒、控制元件和垂直叠加恒温振动器的紧固螺钉是否松动。5、在仪器连续运行期间,应每三个月进行一次定期检查:检查是否有水滴、污垢等落入...

    202210-17
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  • 虹科案例 | 如何监测高价值货物在物流运输过程中受到的振动和冲击?

    引言不同种类的货物对运输的要求不同,钢铁、煤炭、矿石等大宗物资通常对运输要求较低,而电子产品、IT产品、家电等高价值敏感类货物则更强调运输的安全性,时效性,往往希望能尽可能安全和快速送达这类货物,使之尽快进入市场以获得较大的货物价值。然而在公路运输、铁路运输、航空运输等运输过程中极易产生振动和冲击,若振动和冲击无法被吸收,则会对运输的货物造成损坏,从而导致严重的经济损失。对于高货值且易碎产品的运输,保证货物安全是重中之重,这类产品极易在运输过程中因为车辆装卸、运输颠簸、搬运环...

    202210-13
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