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自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统
自动驾驶 HIL 测试:构建 “以假乱真“ 的实时数据注入系统

01引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中,算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长,更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景(CornerCases)。因此,硬件在环(HIL)仿真测试成为出路。然而,将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度,特别...

2025-08-11
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  • 微流体压力泵在生物医学领域的应用有哪些?

    微流体压力泵是一种能够产生精确控制流体流动的装置,其特点是具有小尺寸、高精度和高通量。以下是微流体压力泵在生物医学领域的一些应用:1、细胞培养:可用于细胞培养中的药物输送和流动刺激。通过控制微流体中的压力,可以实现对细胞环境的精确调控,如提供营养物质和氧气,以及排除废物。2、药物输送:可用于精确控制药物的输送速率和剂量,例如靶向药物输送和精准医疗。它可以实现高精度的药物输送,减少副作用和增加治疗效果。3、基因测序:在基因测序中,可用于将试剂和样品引入微流道中,以加速DNA片段...

    20237-21
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  • 恒温摇床常见的故障解决方法

    恒温摇床具有不锈钢万用夹具、数显控温、无级调速和良好的热循环功能,是一种多用途的生化器,是植物、生物、微生物、遗传、病毒、环保、医学等科研,教育和生产部门作精密培养制备*的实验室设备,适用于各大中院校、油化工、卫生防疫、环境监测等科研部门作生物、生化、细胞、菌种等各种液态、固态化合物的振荡培养。恒温摇床集恒温培养箱与振荡器于一体,节约空间占地少,功能多投资少,ABS工程塑料外壳、镜面不锈钢内衬、不锈钢电抛光弹簧夹具等腔体组件。恒温摇床常见的故障解决方法有哪些:1、仪器不运转,...

    20237-20
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  • 虹科案例-MSR数据记录仪如何计算滑雪时膝盖上的应力

    高山滑雪运动员TheaWaldleben通过MSR数据记录器测量膝盖所受应力阿尔卑斯山高山滑雪运动员在滑雪时对膝盖产生的压力有多大?TheaWaldleben,现任瑞士青年速降赛第一,在她的"Maturaarbeit"(考试项目)中回答了这个问题。通过使用虹科MSR数据记录仪,分析了她在不同条件下滑雪时膝盖的压力和行为。TheaWaldleben在大回转项目上也很成功,她在瑞士滑雪协会LeistungszentrumMitteSkiAlpin女子队中训练,就读于Schweiz...

    20237-14
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  • 运输生物制剂前应了解的关于液氮罐的要点

    随着生物技术领域的发展,以低温状态运送高价值细胞和组织材料的需求呈指数级增长。在寻求以安全和有效的方式运输材料的过程中,液氮罐及其配套的数据记录仪是其中的一个宝贵工具。本文旨在解决液氮罐中用户遇到的一些常见误解。以下十个提示将向您介绍:使用液氮罐运送高价值生物制剂前需要提出的问题。1.液氮罐并非都相同液氮罐在尺寸和温度(静态)持续时间上存在很大差异,您应该选择适合您应用的液氮罐。尺寸空间从可以容纳十几个西林瓶,到可以容纳2.5万个西林瓶不等。温度持续时间可以从几天到两周以上不...

    20237-7
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  • ValSuite报告可以帮助改善您的验证过程的6种方式

    热验证工艺是一项复杂而微妙的工作,但它是确保制药和生物技术产品的安全性和有效性的重要组成部分。同时,管理整个验证过程中产生的数据可能很费时,而且容易出错——这就是ValSuite的意义。这款直观的验证软件简化了数据分析和报告,为您节省了时间,减少了出错的可能性。ValSuite具有广泛的报告类型,涵盖了您所有的热验证要求,让您专注于您的核心业务,同时确保您的验证过程可以接受审计并符合FDA和GMP的要求。1.通过自动生成报告实现高效文档记录ValSuite允许您在热验证过程完...

    20236-29
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  • 高速离心机在生物医学研究中的应用有哪些?

    高速离心机是一种常用的生物医学实验设备,它利用离心力将样本分离和纯化,具有精确控制、快速操作和高效分离等优点。高速离心机在生物医学研究中的应用:1、细胞分离:可用于从混合细胞悬液中分离出不同种类的细胞,以便研究其形态、功能和代谢特性。例如,可以利用离心机将血液中的白细胞与红细胞分离开来,或者从组织中分离出不同类型的细胞以进行后续实验。2、蛋白质纯化:可用于分离蛋白质混合物中的不同成分,以便进一步纯化和研究。例如,可以使用离心机分离出细胞裂解液中的膜蛋白、核酸酶和脂质类物质等。...

    20236-25
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  • 如何对水浴摇床进行维护和保养?

    水浴摇床是实验室中常见的一种设备,它通过加热水来提供恒温条件,以便进行化学和生物实验。为了确保其正常运行和延长使用寿命,对其进行定期的维护和保养是非常必要的。以下是关于如何对水浴摇床进行维护和保养的建议:1、每周清洁外部表面:使用柔软的湿布或海绵,擦拭设备的外壳,以除去粉尘和杂质等污物。2、每次操作结束后清洁仪器内部:在使用完毕后,关闭水源并使设备冷却至室温。然后,将腔体内的水倒出,用干净的湿布或海绵擦拭并清洗腔体。3、定期检查水箱的水位:确保水箱内的水位始终处于适当范围内,...

    20236-21
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  • 离心机的使用及维护

    离心机工作时是高速运转,使用时要注意安全,必须做到以下几点:1.离心机使用时要放置在平稳、坚固的台面上(它的底座都装有橡胶吸脚,借助于大气压力及仪器本身的重量,紧贴于台面);大容量低速离心机和高速冷冻离心机要相应地安放在坚实的地面上,水平放置。速离心机重达数百公斤,应放在很坚实的地面上并有防尘、防潮设备,保证离心室达到真空度,正常运行。离心机工作前,应将负荷平衡,重量误差越小越好,否则会引起剧烈震动,损坏离心转头及转轴。2.离心器分离支架必须在安置离心管后运转,严禁空架运转。...

    20236-16
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  • 虹科多功能蓝牙便携式数据记录仪——通过实时连接实现良好数据记录体验

    您需要的一切数据尽在掌握!虹科Grant最新Squirrel数据记录仪具有蓝牙连接功能,为您提供了更多的选择和方式来连接我们的数据记录仪和新的SquirrelHub。使用我们最新的SquirrelView移动应用程序,可以轻松地将新的sq16,sq16plus记录仪和sqhub直接连接到手机或平板电脑。这个简单易用的移动应用程序简化了记录仪的控制,例如,您可以轻松地用手无线操作,启动/停止数据记录或更改通道设置。有关记录仪的状态信息和细节一目了然,您可以用它来检查可用内存、电...

    20236-8
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  • 无线温度记录器有哪些应用领域?

    无线温度记录器是一种能够记录环境温度变化并将数据传输到其他设备的电子设备。由于其灵活性和便携性,它已经被广泛应用于许多领域。以下是无线温度记录器的几个主要应用领域:1、冷链物流:可以监测冷链物流过程中货物的温度变化情况。在这个领域,非常重要,因为在冷链物流过程中,如果货物的温度超出了规定范围,可能会导致货物损坏或者变质。2、医疗保?。嚎捎糜诟僖┢贰⒁搅粕璞负脱旱任锲返奈露?。例如,在医院中存储血液时,需要确保血液的温度保持在范围内,以避免血液失效。3、食品安全:也可以用于食...

    20235-30
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  • 微流控芯片的制备技术及应用

    微流控芯片是一种将液体在微米级别内进行控制和操纵的技术。它具有体积小、反应速度快、成本低廉等优点,于控制和操作微量样品或试剂液体在微通道中的流动。因此在生物医学、化学分析、环境监测等领域中得到了广泛的应用。制备技术方面,微流控芯片的制备需要经过多个步骤,包括芯片设计、光刻、蒸镀、湿法腐蚀、离子注入、接合等。其中,光刻技术主要用于制作芯片的结构和通道,蒸镀技术则用于在芯片表面形成导电层,以便对芯片进行电控操作。湿法腐蚀可以在芯片表面形成微米级别的通道,离子注入则可为芯片提供更精...

    20235-28
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  • 如何使用比浊仪测定样品的浓度?

    比浊仪是一种用于测量溶液中悬浮颗粒浓度的仪器,它利用散射光的强度来推断悬浮颗粒的浓度。通过测量光线透过液体时的散射来计算出浓度值,常用于水质监测、生化实验等领域。使用比浊仪测定样品浓度的基本步骤如下:1、准备样品:首先需要准备好干净、干燥的仪器以及待测样品。通常由一个光源和一个检测器组成,可以根据需要使用不同的光源(例如白光、红光或绿光)和不同的检测器(例如光电二极管或光电池)。2、校准:在进行测量之前,必须对其进行校准。这可以通过使用已知浓度的标准溶液来完成。首先,将标准溶...

    20235-24
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