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01引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中,算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长,更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景(CornerCases)。因此,硬件在环(HIL)仿真测试成为出路。然而,将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度,特别...
对于数据的存储落盘来说,占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器,特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集,进行RAW数据落盘。举个例子在以非RAW格式,比如YUV4228bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps进行拍摄:3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s,近500MB/s的带宽需求,在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下,一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。因此能够有效降低数采的存储成本...
气压变送器是一种将气压信号转换为可用的输出信号的设备,广泛应用于各种工业自动化控制和测量系统。以下是一些气压变送器的主要应用领域:1、工业自动化:在许多工业生产过程中,气压变送器被用于监控和控制气体压力,以确保生产过程的稳定和安全。例如,在石油和天然气工业中,被用于监测管道压力,以防止爆炸或泄漏。2、航空航天:在飞机和航天器的制造和维护过程中,被用于监测和控制液压系统的压力,以确保飞行器的安全运行。3、汽车工业:在汽车制造过程中,被用于监测和控制刹车系统、悬挂系统等的压力,以...
粒子计数器是一种用于测量空气中微粒数量的精密仪器,广泛应用于半导体、生物制药、食品饮料等行业的洁净室环境监测。为确保其测量结果的准确性和可靠性,需要对粒子计数器进行定期的校准和验证。以下是一些重要的步骤:1、准备工作:在进行校准和验证之前,需要确保处于良好的工作状态。首先,检查仪器的电源、传感器、显示屏等部件是否正常。然后,使用干净的布擦拭仪器表面,以消除可能影响测量结果的尘埃。2、零点校准:将其置于洁净的环境中,使其传感器暴露于已知粒子浓度为零的空气??粢瞧?,记录读数。如...
自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。仿真策略定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的流逝,提供固定时间步长和实时两种方式。对车辆发出控制命令,评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化评估仿真世界的信息更新-计算车辆位置-控制其他元素的位置传感器捕捉仿真世界更新的...
随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。康谋提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。01方案概览该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车辆内部的实时分析,最终到数据中心的存储与后处理的全流程。02方案硬件通过使用MDILink和NETLion等高效的转换器,有效地解耦来自各种传感器(如摄像头、雷达等)的原始数据。MDILink确保了高精度时...
概述体外重现组织屏障的渗透性对于评估化学物质、药物或化妆品等在上皮组织的选择性转运至关重要。物质对组织屏障的渗透能力影响它们的吸收和效果。因此,在制药和化妆品行业,尤其是在毒理学研究中确定物质的渗透性非常关键。器官芯片技术是一门在建立体外屏障模型方面表现十分出色的新兴技术。器官芯片的小型通道和腔室特性使多类型细胞的培养和组织单元功能重建成为可能。BE-Transflow芯片允许对皮肤等上皮进行气液界面(ALI)培养,在进行渗透性研究上提供了很大的便利。BE-Transflow...
在汽车领域,ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)是一个强大的工具,用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序,实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中,过滤器图(如图1FilterGraph所示)则是至关重要的,这也是我们理解和应用ADTF的关键所在。下面就让我们深入探索过滤器图的奥秘,揭示它在汽车功能开发中的核心作用。图1FilterGraph例图解析在过滤器图中,各种组件相互连接,构建了整个系统的基石。通过流...
在ADAS/AD环境中,如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离,总是会使用测量数据转换器。借助MDILink,您可以获得一个SerDes测量数据转换器,从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。MDILink主要功能MDILink能够适配多种不同接口的传感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同时,MDILink具备的TAP模式能够使其作为中间设备,将传感器数据转换为10Gibt/s以太网数据的同时,也能实现原始数据直接转发到ECU。MDILink具备两个10...
自动驾驶集成HiL解决方案自动驾驶集成HiL解决方案可以在实验室阶段模拟实现AD/AV系统的各种控制功能和故障诊断功能验证,在早期发现并解决潜在问题,从而缩短路试时间、减少路试成本,降低路试风险。同时,针对不同传感器进行协同工作,模拟不同的驾驶环境和交通状况,测试和验证自动驾驶车辆的算法和决策策略,从而确保其安全性和可靠性。方案特点针对ADAS/AD系统进行基于场景的端到端测试支持在HiL中测试感知??榛谖锢碓淼拇衅髂P驼攵訪iDAR等传感器设置支持多GPU、多节点扩展...
水浴摇床的常见故障与解决方法如下:温度控制不准确或无法达到设定温度。这可能是由于温度传感器故障、温度控制器故障或加热元件故障引起的。解决方法是检查温度传感器是否正常工作,检查温度控制器的设置是否正确,并检查加热元件是否有损坏。如果需要更换部件,请联系专业技术人员进行维修。摇床无法启动或停止。这可能是由于电源故障、开关故障或摇床控制系统故障引起的。解决方法是检查电源是否正常工作,检查开关是否能够正常打开和关闭,并检查摇床控制系统的连接和设置是否正确。如果需要更换部件,请联系专业...
开创性ADAS/AD仿真模拟工具康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准??的盿iSim5继承了上了一代仿真工具的全部优势,具备模拟恶劣天气条件的能力,并实现多个GPU分布式渲染的物理级传感器模拟。作为第一个通过ISO26262ASILD级标准认证的汽车仿真模拟验证工具,康谋aiSim还提供...
近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而,实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面,在汽车行驶于未知、动态环境中时,确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。多传感器时间同步方式在自动驾驶领域,各种传感器,如相机、激光雷达(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以确保数据的精确性。时间同步可以采用以下几种方式:01统一时钟源常见的方法是使用全球卫星定位系统(GPS)时...